AGV (Automated Guided Vehicle) se refiere a un vehículo de transporte no tripulado equipado con dispositivos de guía automática electromagnéticos u ópticos, que puede viajar a lo largo de la ruta de guía especificada y tiene protección de seguridad y varias funciones de transferencia de carga. El principio rector de AGV es programar de acuerdo con la trayectoria de caminata de AGV, la señal de voltaje detectada por el codificador digital determina la desviación de posición de la trayectoria preprogramada y el controlador ajusta la velocidad del motor de acuerdo con la desviación de posición para corregir la desviación, de modo que el AGV camine a lo largo de la trayectoria preprogramada. En el proceso de caminata de AGV, la velocidad del motor debe ajustarse continuamente de acuerdo con la señal de desviación de posición de entrada, y el sistema puede controlarse en tiempo real.
El AMR (robot móvil autónomo) es un robot que tiene la capacidad de comprender y moverse de forma independiente en un entorno cartográfico creado por él mismo. A diferencia de su predecesor, el AGV, que se basa principalmente en pistas o rutas predefinidas y a menudo requiere la supervisión de un operador, el AMR utiliza sensores láser, sensores de visión, inteligencia artificial y técnicas de aprendizaje automático para calcular la planificación de rutas para comprender el entorno y navegar dentro de él, sin restricciones de fuentes de energía cableadas. Dado que los AMR están equipados con cámaras 2D/3D y sensores láser, si encuentran obstáculos inesperados mientras navegan por el entorno, como cajas que se caen accidentalmente o multitudes que se introducen accidentalmente, los AMR utilizarán técnicas de navegación como la prevención de colisiones para reducir la velocidad, detenerse o desviarse alrededor del obstáculo y luego continuar su misión.